Dansvormen
In het rolstoeldansen bestaan er verschillende dansvormen zoal: het duo en het combi dansen, groepsdansen en Solodansen.
Duo dansen
Twee rolstoelgebruikers vormen samen een danspaar.
Zij bewegen op de muziek volgens vooraf vastgestelde figuren.
Door hun bewegingen opelkaar af te stemmen en vooral de rolstoel op het juiste moment aan te zetten hierdoor ontstaat een harmonieus geheel.
Het karakter van de dans word zoveel mogelijk behouden, zodat een kenner kan zien welke dans het is ook zonder de muziek te horen.
Leidinggeven gebeurt ondermeer door middel door oogcontact en mondelinge afspraken.
Combi dansen
Een rolstoelgebruiker danst met een staande valide danspartner.
Afhankelijk van de kenmerken van de dans dansen ze los van elkaar of houden elkaar met een of twee handen vast.
In een goed samenspel en goede spanning in de armen van beide partners heeft de rolstoelgebruiker de mogelijkheid om te bewegen.
Door bewegingen met de romp en het hoofd wordt de dans goed uitgevoerd.
Groepsdans
Een groep rolstoeldansers kunnen met elkaar een choreografie uitvoeren met synchroon voorop staan.
Kleding en uiterlijk vormen een belangrijk aandachtspunt.